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ROS - 記事一覧

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About ROS に関する記事一覧。 一覧 導入 ROS Kinetic のインストール package.xml について サービス (C++) C++ でサービスを使う C++ によるサービス定義ファイル (*.srv) の利用方法 C++ によるサービスクライアントの作成方法 C++ によるサービスサーバ…

ROS - C++ によるサービス定義ファイル (*.srv) の利用方法

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ROS のサービス定義ファイルを C++ から利用する方法について

ROS - C++ によるサービスクライアントの作成方法

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概要 ROS の C++ によるサービスクライアントの作成について 概要 試した環境 コード ノードハンドラ サービスクライアントの作成 サービスの呼び出し 参考

ROS - C++ によるサービスサーバーの作成方法

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roscpp の advertiseService() の詳細について

ROS - USB カメラを利用する

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概要 ROS で USB カメラを利用する方法について 手順 1. usb-cam パッケージをインストールする 試した環境は ROS Kinetic です。 apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2. パッケージを作成する。 catkin_create_pkg webcam roscpp std_msgs 3. cpp ファイ…

ROS - C++ でサービスを使う

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ROS のサービス機能を C++ から利用する方法を紹介する。

ROS - package.xml について

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概要 package.xml はパッケージの名前、バージョン、作者などの情報が記載された XML ファイルである。 catkin 形式のパッケージのルートディレクトリに配置しなければならない。 概要 試した環境 XMLのサンプル タグの意味 name (必須) version (必須) ve…

ROS - ROS Kinetic のインストール

ROS kinetic を Ubuntu 16.04 に導入する方法について