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2018-07-31から1日間の記事一覧

数学 - オイラー角について

概要 オイラー角とそれが表す回転行列について解説する。 概要 各軸周りの回転行列 周りの回転 周りの回転 周りの回転 オイラー角 回転する順番 オイラー角により構成される回転行列 roll, pitch, yaw 証明