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2018-07-30から1日間の記事一覧

数学 - 3次元空間上の回転の四元数 (クォータニオン) による表現

概要 コンピューターグラフィクス等の分野では、3次元空間上の回転を四元数 (クォータニオン) で表すことが多い。 本記事では四元数でなぜ3次元空間上の回転を表せるのかを解説する。四元数の定義及び基本的な性質については以下の記事を参照されたい。pynot…