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2018-07-13から1日間の記事一覧

数学 - 四元数 (クォータニオン) の定義

概要 四元数 (クォータニオン) の定義および性質について紹介する。 概要 四元数の表記法 4つの実数の順序対で表す方法 実数と3次元実ベクトルの順序対で表す方法 基底 で表す方法 以下の流れ 順序対による定義 加法 スカラー倍 乗法 四元数は実数の拡張 等…