Pynote

Python、機械学習、画像処理について

2017-09-18から1日間の記事一覧

ROS - USB カメラを利用する

ROS

概要 ROS で USB カメラを利用する方法について 手順 1. usb-cam パッケージをインストールする 試した環境は ROS Kinetic です。 apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2. パッケージを作成する。 catkin_create_pkg webcam roscpp std_msgs 3. cpp ファイ…

ROS - C++ でサービスを使う

ROS

ROS のサービス機能を C++ から利用する方法を紹介する。

ROS - package.xml について

ROS

概要 package.xml はパッケージの名前、バージョン、作者などの情報が記載された XML ファイルである。 catkin 形式のパッケージのルートディレクトリに配置しなければならない。 概要 試した環境 XMLのサンプル タグの意味 name (必須) version (必須) ve…

ROS - ROS Kinetic のインストール

ROS kinetic を Ubuntu 16.04 に導入する方法について