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Python、機械学習、画像処理について

OpenCV - カメラキャリブレーションを行う方法

概要

OpenCV でカメラキャリブレーションを行う方法について紹介する。

  • 概要
  • カメラキャリブレーション
  • 手順
    • キャリブレーション器具を様々な距離、角度から撮影する。
    • キャリブレーション器具でマーカー検出を行う。
    • 検出した画像座標上の点に対応する3次元上の点を作成する。
    • パラメータ推定を実行する。
    • カメラパラメータを保存する。
  • 参考
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