2018-07-26 OpenCV - カメラキャリブレーションを行う方法 OpenCV 概要 OpenCV でカメラキャリブレーションを行う方法について紹介する。 概要 カメラキャリブレーション 手順 キャリブレーション器具を様々な距離、角度から撮影する。 キャリブレーション器具でマーカー検出を行う。 検出した画像座標上の点に対応する3次元上の点を作成する。 パラメータ推定を実行する。 カメラパラメータを保存する。 参考 続きを読む